伺服電機的選型及調(diào)試直接影響著機械手的整體性能。電機容量不足，機械手長時間工作會出現(xiàn)過載；電機容量過大，影響機械手性能的發(fā)揮；電極調(diào)試的不好，機械手動作不協(xié)調(diào)、不穩(wěn)定，達不到理想的控制效果。

   適用于各個品牌伺服電機的容量選擇的計算方法，通過試驗的方式獲得機械手伺服電機在工作過程中的運動曲線，針對伺服電機不穩(wěn)定的情況加以分析，對伺服電機的參數(shù)進行調(diào)整，使伺服電機穩(wěn)定可靠。

容量選擇計算概述

    伺服電機的選型往往是依靠選型軟件選擇的，但是侮一品牌的伺服電機都對應(yīng)著一款伺服選型軟件，這樣就制約著伺服電機型號的合理選擇，用戶必須將伺服電機選型軟件完全弄懂，同時配合實際的伺服電機使用經(jīng)驗才能正確選擇，因此，給出通用的計算的方法來進行伺服電機的容量選型，以增加伺服電機選擇的靈活性顯得很有意義。

容量選擇計算的項目

  1)負載慣性矩(機械系統(tǒng)的慣性矩)。

  2)負載轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動機械所需要的轉(zhuǎn)矩)。

  3)加速/減速時間。

  4)運轉(zhuǎn)模式。

    由于無法側(cè)定系統(tǒng)慣性矩和負載轉(zhuǎn)矩。由機械手的機械組成計算出近似值。本次計算將以三伺服機械手的橫行部分伺服電機的容量加以分析。