桁架機(jī)器人是一種行走于桁架/龍門上的直角坐標(biāo)機(jī)械手，一般有X、Y、Z三軸，由立柱、橫梁、機(jī)械手臂和控制系統(tǒng)組成。桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行高速穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上不同結(jié)構(gòu)的夾抱具或?qū)Ｓ弥尉撸浜蠙C(jī)床可以組成自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，可廣泛應(yīng)用于加工工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和工件的自動(dòng)位移翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)需加工，木板、塑料板的加工、轉(zhuǎn)移和自動(dòng)碼垛等。

新科之星桁架機(jī)械手具有精度高、負(fù)重力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、簡(jiǎn)單易用和維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1. 桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，承載負(fù)重大。整體結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，結(jié)合導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載負(fù)重大，適用于機(jī)床加工金屬工件。

2. 操作簡(jiǎn)單、易于使用，基于機(jī)械手操作系統(tǒng)，便于操作人員理解和設(shè)置參數(shù)。

3. 性價(jià)高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人或其機(jī)械手，桁架機(jī)械手投入成本更低，使用和維護(hù)成本也更低。

4. 高效率，各軸以極高的速度直線運(yùn)行，伺服電機(jī)快速響應(yīng)，生產(chǎn)效率比人工更高，更穩(wěn)定。

5. 高強(qiáng)度工作，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。桁架機(jī)械手可以配合機(jī)床、車床、磨床等7x24小時(shí)工作，在重型工業(yè)工件和木板加工轉(zhuǎn)移等行業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯。

6. 高精度和穩(wěn)定，定位精度高，重復(fù)定位誤差小，可以提高生產(chǎn)品質(zhì)和提升品質(zhì)穩(wěn)定性。

7. 可以實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)序加工。多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手加工，可以將工序進(jìn)行有效集成，實(shí)現(xiàn)工件的一次裝夾，提升加工精度。