隨著科技的發(fā)展與應(yīng)用，在保證機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，只有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減輕生產(chǎn)成本，才能提高最終制成品的競(jìng)爭(zhēng)力。于是機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化的生產(chǎn)成為了必然的趨勢(shì)，因此很多不同用途的注塑機(jī)械手便應(yīng)運(yùn)而生。

為了提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，注塑機(jī)機(jī)械手作為一種小型的機(jī)器人，由于其結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單，近年來得到各種行業(yè)的青睞。目前，國(guó)內(nèi)已有的注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，成本也較高。于是開發(fā)適合車床自動(dòng)上下料注塑機(jī)機(jī)械手響應(yīng)了市場(chǎng)要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的軸承工業(yè)必

然趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有著較為重要的意義。

　　根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工周期可以把機(jī)械手分成埋入式機(jī)械手和桁架機(jī)械手兩大類。將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤的橋梁。埋入式機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，換料時(shí)間快，操作簡(jiǎn)單適用于中小批量的單機(jī)自動(dòng)上下料，并且對(duì)于工料倉(cāng)的要求低。

　　桁架機(jī)械手的運(yùn)行動(dòng)作較為平穩(wěn)，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的軸承工業(yè)。因?yàn)樽⑺軝C(jī)機(jī)械手行程小，所以對(duì)工件的毛坯有一定的要求，故對(duì)工件來說它的半精加工與精加工更適用于機(jī)械手的應(yīng)用。

　　隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，軸承機(jī)械行業(yè)面臨加工設(shè)備的更新?lián)Q代和人工成本的不斷提高，越來越迫切的需求數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化功能，因此，在數(shù)控車床上安裝軸承環(huán)自動(dòng)上下料機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案，使其既能滿足系統(tǒng)的功能要求，并且又具有良好的經(jīng)濟(jì)性，已經(jīng)得到越來越多的業(yè)內(nèi)廠家關(guān)注。

　　現(xiàn)在的工業(yè)化水平已經(jīng)是世界頂級(jí)水平了，從人工逐漸演變成全機(jī)械自動(dòng)化，增大工業(yè)的生產(chǎn)，人們的生活水平有了很大的提升，這都與科技和機(jī)械手的出現(xiàn)有離不開的關(guān)系。