注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動機構(gòu)的傳動裝置。氣壓傳動在工業(yè)機械手中應(yīng)用得較多，尤其是高速機械手。以滿足驅(qū)動系統(tǒng)定位精度、工作穩(wěn)定和維護方便等要求為目的，根據(jù)注塑機機械手各關(guān)節(jié)運動行程和時間要求，來設(shè)計機械手的氣動驅(qū)動裝置。   

　　分析注塑機機械手工作任務(wù)可知，此機械手要完成移料工作，需要對氣缸的位置進行控制。而且機械手的每一個自由度對應(yīng)的氣缸在移料工作中只有兩個停止位置。由于具體情況的變化，不可以完全通過氣缸的端蓋來確定其活塞停止位置，即氣缸活塞需要在中間位置停止。這些位置可以通過機械手氣缸上安裝的磁性限位開關(guān)來確定并根據(jù)實際加工環(huán)境進行調(diào)整。所以需要根據(jù)氣動系統(tǒng)的常用位置控制回路設(shè)計機械手氣動回路?？刂苹芈沸枰獪p壓閥和單向閥，其元件較多，并且減壓閥的價格相對較高，并且保壓型位置控制回路需要開放型的三位五通電磁換向閥，這種換向閥的市場供應(yīng)非常少，而且其價格遠遠高于封閉型位置控制回路所需要的封閉型三位五通電磁換向閥。

　　綜合以上分析，決定采用封閉型位置控制回路實現(xiàn)氣缸的位置控制。同時為了保證機械手工作的 一定的位置精度，在機械手控制系統(tǒng)上做一些改變，不僅僅用控制器配合限位開關(guān)進行控制，還需要配合機械式控制方案，即在適當(dāng)位置安裝諸如機械擋塊等元件進行輔助定位,或者使用標(biāo)準(zhǔn)氣缸的伺服定位等手段。

　　注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)需要在保證高速運動的同時，保證運動的精度，便于維護和保養(yǎng)。機械和人一樣都需要休息和保養(yǎng)，不然損失的可是自己了。