注塑機械手的選型，我們要注意幾個主要原則：

第一個注意事項是拿得到：確保機械手臂長度能夠到達模具中心取到產(chǎn)品。

第二個注意是事項是取得出：確保產(chǎn)品的形狀及結(jié)構(gòu)能夠讓機械手可以順利的取出產(chǎn)品。

第三注意事項是放得下：確保安裝完好的機械手能夠帶著產(chǎn)品越過安全門放到指定地點。

第四注意事項是夠力拿：確保機械手的負(fù)載能力能夠滿足產(chǎn)品及治具的取放需求。

第四注意事項是拿得快：確保機械手的運行速度能夠滿足注塑機的生產(chǎn)周期手的運行速度能夠滿足注塑機的生產(chǎn)周期。

第五注意事項是選手臂：根據(jù)模具的類型選擇單臂或者雙臂型機械手具的類型選擇單臂或者雙臂型機械手。

第六注意事項是定截數(shù)：根據(jù)天車或車間的高度選擇機械手的手臂截數(shù)。

第七注意事項是配電機：根據(jù)生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性要求選配4軸及五軸伺服機械手。

第八注意事項是做治具：有冷卻、剪水口、金屬鑲件等工藝要求可以通過配合不同的模外治具完成。