桁架機(jī)器人用作機(jī)器，其所有動(dòng)作均按照我們的指示進(jìn)行。 那么，桁架機(jī)器人如何確保安全工作？ 這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)桁架機(jī)器人時(shí)設(shè)計(jì)了各種安全裝置以確保其安全操作。 

 1、制動(dòng)裝置：在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。

 2、斷氣保護(hù)裝置：?jiǎn)蜗蜷y和儲(chǔ)氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作;

 3、增壓器：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

 4、低壓報(bào)警裝置：當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施;

 5、誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;

 6、承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。