一、機械手本體配件：根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

1、機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水

2、伺服驅(qū)動，常用型號：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機與伺服驅(qū)動器要為同一品牌且同一系列才可配合使用

3、滑軌滑塊，常用型號：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4、減速機，常用型號：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結(jié)構(gòu)，不可敲擊摔碰

5、齒輪齒條,常用型號：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油6、同步皮帶，常用型號：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時更換

7、氣缸，常用型號：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8、油壓緩沖器，常用型號：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時更換，以防損壞其他配件

9、側(cè)姿組，常用型號：3240、4040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10、水口夾，常用型號：1615D（?。?、2015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無油漬