牛頭機械手是一種自動操作裝置，可以模仿人體手臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具;其特點是可以通過編程完成各種預(yù)期操作，結(jié)構(gòu)和性能兼具人和機械手的各自優(yōu)點。

輕型牛頭機

　　它是早期的工業(yè)機器人，也是早期的現(xiàn)代機器人;能代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)機械化、自動化，在有害環(huán)境下操作，保障了人身安全;在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

　　優(yōu)勢

　　它能節(jié)省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加安全性和改善工廠形象。

　　該機器手具有以下優(yōu)點：動作靈活，運動慣量小，通用性強，可在機座附近抓取工件，繞過機體與工作機械之間的障礙物;生產(chǎn)需要時，對多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和操作空間等提出了更高的要求;多關(guān)節(jié)臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)可從三至十幾個甚至更多，其形狀并不局限于人體手臂;多關(guān)節(jié)機械手的卓越性能是單關(guān)節(jié)機械手所無法比擬的。

　　應(yīng)用前景

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，機械手的網(wǎng)絡(luò)化操作也是未來發(fā)展的方向;近幾十年來，工業(yè)機械手是發(fā)展起來的自動化高技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備;機械臂是工業(yè)機械手的一個重要分支;它的特點是能夠通過編程完成各種預(yù)期的操作任務(wù)，具有人和機器各自的優(yōu)點，尤其是人的智能和適應(yīng)性;機械手作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。

　　市場需求

　　牛頭機械手臂是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新設(shè)備;現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中，牛頭機械手被廣泛用于自動生產(chǎn)線;機械手的開發(fā)與生產(chǎn)已成為高科技領(lǐng)域迅速發(fā)展的新技術(shù)，進一步推動了機械手的發(fā)展，使其更好地與機械化、自動化相結(jié)合;盡管機械手沒有人手靈活，但它具有不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓重物力量大于人手的特點;因此，機械手受到了許多部門的重視和廣泛應(yīng)用;注塑機械已成為我國機械制造業(yè)快速發(fā)展的行業(yè)，年需求量不斷增加。

大型牛頭機

　　在我國注塑機械行業(yè)中，存在兩大因素：

　　一是由于高科技設(shè)備的需求，設(shè)備更新，淘汰了老設(shè)備;

　　二是我國注塑加工行業(yè)發(fā)展迅速，注塑機械需求旺盛。

上海萌速自動化機械有限公司

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