注塑機(jī)機(jī)械手的主要驅(qū)動系統(tǒng)是什么？注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要用于完成arm的正常功能。機(jī)械部件的操作由氣動或電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)取物功能。

機(jī)械手采用四種驅(qū)動機(jī)構(gòu)：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動應(yīng)用廣泛。

1.液壓驅(qū)動

液壓驅(qū)動機(jī)械手通常由馬達(dá)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作。一般來說，它的起重能力很大（可達(dá)數(shù)百公斤）。具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、抗沖擊、抗振動、防爆性能好等特點。但是，液壓元件要求具有較高的制造精度和密封性能，否則漏油會污染環(huán)境。

2.氣動驅(qū)動

驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機(jī)組成。具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便等特點。但由于速度難以控制，氣壓不宜過高，抓舉能力較低。