上海萌速自動化機械有限公司以質(zhì)量求生存，以質(zhì)量求發(fā)展全面推行國際質(zhì)量管理體系，強化品質(zhì)管理，樹立“精益求精、鑄造晶質(zhì)、講究實效、完善管理、提升品質(zhì)、增創(chuàng)效益”的發(fā)展觀，透過全體員工的不懈努力，使得我們的產(chǎn)品和服務(wù)在業(yè)界贏得了良好的口碑。

 1. 機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計:

     為了使機械手更加通用，機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換的。當工件為棒材時，使用夾緊手。當工件為鈑金時，使用負氣流吸盤。

     為了使機械手更加通用，機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換的。當工件為棒材時，使用夾緊手。當工件為鈑金時，使用負氣流吸盤。

2、單軸伺服機械手的手腕進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案研究設(shè)計：

     考慮到機械手的通用性，由于工件是水平放置的，腕關(guān)節(jié)必須有旋轉(zhuǎn)運動才能滿足工作要求。因此，腕關(guān)節(jié)被設(shè)計成一個旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)是一個旋轉(zhuǎn)液壓缸。

3、機械手的座標型式與自由度：

     根據(jù)機械臂的不同運動形式和組合，其坐標類型可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型和關(guān)節(jié)型。由于該機械手的手臂在裝卸過程中有升降、收縮和轉(zhuǎn)動運動，因此采用了圓柱坐標模式。對應(yīng)的機械手有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺點，增加了擺臂機構(gòu)，增加了一只手臂上下擺動的自由度。

上海萌速自動化機械有限公司，其主要生產(chǎn)自動化機械手及注塑機輔助配套設(shè)備，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)；公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)，包括：家電業(yè)、電腦及周邊產(chǎn)業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、汽車業(yè)、鐘表業(yè)、精密齒輪業(yè)、 PET航胚業(yè)、海灘桌椅業(yè)、視聽音樂業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、通訊電子業(yè)、手機業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、食品包裝...等等。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)、高效率、價格合理的自動化產(chǎn)晶，提升業(yè)界的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。