現(xiàn)在很多機械設(shè)備生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機械手作為主要生產(chǎn)方式，生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，但是在生產(chǎn)中注塑機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合，只有減少這些組合的誤差，才能夠使注塑機械手正常的運行，那么影響單個線量或角量定位誤差的因素有哪些呢？

定位方式和速度

不同的定位方式影響不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度有關(guān)。定位速度對定位精度影響很大，這是因為定位速度不同時，消耗的運動部件的能量不同。通常為減小定位誤差時，我們應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。三軸機械手

精度和剛度

注塑機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關(guān)。

運動件的重量和驅(qū)動源

運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時用溫度、壓力補償流量控制閥控制。