隨著各種機械設(shè)備的發(fā)展，現(xiàn)在注塑機械手已經(jīng)廣泛的出現(xiàn)在人們的生活中，注塑機械手的手部是用來直接抓

取注塑制品的部件，由于注塑制品的形狀，大小，重量以及表面特征等等方面存在著差異，所以注塑機械手的

手部具有很多種形式，關(guān)于注塑機械手的設(shè)計要點我們一定要知道，下面我們一起來了解下：

  注塑機械手一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形

的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持

式手部，進行注塑機械手設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。（2）手指應(yīng)

具有足夠的開關(guān)范圍。（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且

要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。 注塑機機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真

空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成?？梢耘鋫鋵Ｓ玫恼婵瘴?，使整個真空注塑機械手有著很好的橫

向力承受能力。吸嘴有著不同的吸取性能，在吸取有油的板材時有著很好的自我防護性能。這種自我保護性能

也使得注塑機械手在沖壓生產(chǎn)線上有較好的應(yīng)用。注塑機械手在隨著時代的進步逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)

生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工

和原子能等部門