注塑機械手的傳動系統(tǒng)一般可分為三類：液壓傳動、氣動傳動和電動傳動。根據(jù)工作需要，以上三種組合系統(tǒng)也可以用來完成傳輸。

在設(shè)計和選擇傳動系統(tǒng)時，應注意以下幾點：

1.根據(jù)負載確定傳動系統(tǒng)的類型；一般來說，重載時可選用電氣傳動系統(tǒng)，輕載時可選用氣動傳動系統(tǒng)。

2.氣動傳動系統(tǒng)主要用于點控制注塑。

3.對于需要伺服控制的，主要使用液壓傳動系統(tǒng)或電氣傳動系統(tǒng)。

注塑機械手抓取產(chǎn)品并噴灑脫模劑時，一般采用以下工作步驟：

機械手下降并導致開模-彈出注塑產(chǎn)品并向發(fā)送信號-伸入模腔以抓住產(chǎn)品-向模腔噴灑脫模劑-上升并離開模腔-向發(fā)送合模信號并導致合模-移動到指定位置以放下產(chǎn)品-返回到原始位置并為下一步行動做準備。

注塑機械手

通常，一只手臂相當于一只手，兩只手臂相當于兩只手；不同的工作可以單獨完成，以滿足客戶的不同需求。

它有三種驅(qū)動方式：氣動、變頻和伺服，具有較高的精度或伺服。如果你想做一些復雜的操作，建議選擇伺服。

注塑機械手是專門為注塑生產(chǎn)自動化配置的機器；模仿人類上肢某些功能實現(xiàn)自動控制并將其作為生產(chǎn)操作工具的自動生產(chǎn)設(shè)備；它不僅可以減少繁重的體力勞動，改善勞動條件和安全生產(chǎn)；它還可以模擬人體上肢的某些功能，實現(xiàn)自動控制，按照預定的要求運輸產(chǎn)品或操作工具進行生產(chǎn)操作；還可以提高機械手成型機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)競爭力。這些方面對企業(yè)起著重要作用。