一.在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

    1.基本型注塑機械手：    該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

    2.智能型注塑機械手：該類型機械手一般包含多點記憶置放、恣意點待機、較多自由度等功用，一般選用伺服驅(qū)動，可以進(jìn)行比較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以經(jīng)過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功用，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

    二、按其他分類方法分類如下：

    驅(qū)動方法分為氣動、變頻、伺服。

    按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式、側(cè)取式。

    按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

    按手臂多少分為單臂和雙臂。

    按 x 軸結(jié)構(gòu)分為懸臂式和框架式。

    根據(jù)不同的控制程序，分為多組固定程序和自編輯程序。

    按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。