1. 定位方法-不同的定位方法有不同的影響因素。 如機械滑塊的定位、定位精度和滑塊剛度以及接觸滑塊速度等因素。

2.定位速度-定位速度對定位精度有很大的影響。這是因為當定位速度不同時，運動部件消耗的能量也不同。一般來說，為了減小定位誤差，需要合理地控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件在適當?shù)臅r候減速等。

3. 精度-機械手的制造精度和安裝速度調(diào)節(jié)精度直接影響定位精度。

4.剛度——當機械手本身的結(jié)構(gòu)進行剛度和接觸剛度較低時，由于學生容易導致產(chǎn)生振動，定位系統(tǒng)精度一般水平較低。

5.運動部件的重量——運動部件的重量主要包括機械手系統(tǒng)本身的重量和物體的重量。運動部件重量的變化對定位精度影響較大。通常，當運動部件的重量不斷增加時，對定位技術(shù)精度的要求就會降低。因此，在設(shè)計中，我們不僅要減少運動功能部件本身的重量，還要考慮企業(yè)工作的影響來掌握重量的變化。

6. 液壓、氣壓、電壓、油溫、空氣溫度等驅(qū)動源的壓力波動會影響機械手的重復定位精度。 因此，需要采取必要的壓力和措施來調(diào)節(jié)油溫。 如果蓄能器要穩(wěn)定油壓，則通過加熱器或冷卻器來控制油溫，且在低速時，通過溫度和壓力補償流量控制閥來控制油溫。

7.控制管理系統(tǒng)-開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制對位置信息的控制精度是不同的。這不僅是因為企業(yè)通過對各種風險控制組件的準確性和靈敏度進行不同的分析，還與位置反饋裝置有關(guān)。