1.注塑機(jī)機(jī)械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動

2.注塑機(jī)機(jī)械手手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。

3.當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

4.產(chǎn)品隨機(jī)械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在輸送機(jī)或整列機(jī)上。

5.然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品

綜合以上概述就是這么一個(gè)過程，因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時(shí)間等，試運(yùn)行沒有問題后才可以全自動運(yùn)轉(zhuǎn)。