桁架機(jī)械手的特點(diǎn)有：

1，高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；

3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作；

4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；

6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。