機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義，在本文我們將利用X、Y和Z。并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸，這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)，例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸，也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下，利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

Z軸，這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

以上就是關(guān)于注塑機械手三個行程的介紹，一般來說，確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。