桁架機(jī)械手是一種能實(shí)現(xiàn)多功能、多自由度、自動(dòng)控制、重復(fù)編程和空間直角運(yùn)動(dòng)自由度的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手可以代替手動(dòng)操作，完成自動(dòng)抓取、裝卸、夾緊、工件移動(dòng)和車削、工件順序加工的全過(guò)程，可大大節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著應(yīng)用的日益廣泛，在桁架機(jī)械手的日常使用中，總會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，給企業(yè)造成一些不必要的損失。為了降低桁架機(jī)械手的故障率，下面就桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)進(jìn)行分享：

1、在操作前需注意的事項(xiàng)

在操作桁架機(jī)械手前，應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；檢查或確認(rèn)所有工件均已加固，以防止工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)配置；并檢查電氣控制箱是否有水或油進(jìn)入，以防止電路正常運(yùn)行。

2、在操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)

在桁架機(jī)械手工作的過(guò)程中用戶要注意不要將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴(yán)重的事故；也不能伸入機(jī)械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過(guò)程中不得將手搖晃機(jī)械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。

3、在操作后的注意事項(xiàng)

桁架機(jī)械手在完成操作后需要注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或臨時(shí)停止時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手的壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，以免機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。