注塑機(jī)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,隨著經(jīng)濟(jì)的開展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高,機(jī)器人技能得到了迅速開展,呈現(xiàn)了各式各樣的機(jī)械手產(chǎn)品。手爪的使用環(huán)境千差萬(wàn)別,抓取牢靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主才能高是衡量機(jī)器人手爪規(guī)劃水平的重要標(biāo)志。功能優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人手爪能夠完成牢靠、快速和準(zhǔn)確地抓取。

注塑機(jī)械手廠家

      研究和開發(fā)一個(gè)功能優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人手爪是一項(xiàng)艱巨的使命,包含技能完成和理論研究?jī)蓚€(gè)方面。近年來(lái)機(jī)器人技能得到大力的開展,手爪的研究也步入了一個(gè)開展時(shí)期,機(jī)器人手爪正由簡(jiǎn)單開展到雜亂,由蠢笨開展到靈活,其間的仿人靈活手現(xiàn)已開展到能夠與人手媲美。機(jī)械手對(duì)方針物體抓取的安穩(wěn)性研究是一個(gè)值得長(zhǎng)期探討的課題。本論文在綜述近年來(lái)牛頭機(jī)技能研究和開展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上規(guī)劃了一種用于試驗(yàn)意圖能夠?qū)Ψ结樜矬w進(jìn)行安穩(wěn)抓取的小型化、輕量化機(jī)械手系統(tǒng)。

注塑機(jī)械手廠家

      本文先從全體上對(duì)機(jī)械手規(guī)劃的特點(diǎn)和部分結(jié)構(gòu)相關(guān)元件的挑選進(jìn)行研究,規(guī)劃了一種5自由度機(jī)械手,然后對(duì)機(jī)械手手臂建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,接下來(lái)按照安穩(wěn)抓取的要求挑選了適用于本系統(tǒng)的傳感器,并規(guī)劃了信號(hào)調(diào)度電路,然后規(guī)劃了以單片機(jī)為控制單元,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速來(lái)完成手爪變速開合的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上規(guī)劃軟件流程包含主程序,數(shù)據(jù)處理程序以及PWM調(diào)速等程序流程圖,并進(jìn)行程序編寫。

      上海萌速自動(dòng)化通過(guò)對(duì)機(jī)械手系統(tǒng)提供的整體規(guī)劃方案,為下一步詳細(xì)規(guī)劃的深化奠定了理論基礎(chǔ)。