注塑機機械手又名注射成型機或注射機，一種利用熱塑性塑料或熱固性料成型模具，制作各種形狀的塑料制品的主要成型設備。根據(jù)功能，可將注塑機分為角型注塑機、雙色注塑機、多工位成型機、電動注塑機等。按注射裝置及鎖模裝置的布置方式，可分為立式和臥式兩種。那垂直注塑機和臥式注塑機各有什么特點呢，機械手廠家?guī)Т蠹乙黄鹆私庖幌?/p>

一、立式注塑機

1、注塑機構(gòu)與夾具位于同一垂直中心線上，模具沿垂直方向開合。所以占用空間很小，只有臥式機器的一半左右。

2、模面是朝上的，插件放置位置非常方便，可方便插入模塑。

3、由于重力現(xiàn)象，用水平模板支撐模具，使機器及模具的精度保持持久性。

4、簡單機器人控制每一個塑料零件的空腔都能取出。

5、開放式、通用型夾緊裝置，易于配置，各種類型的自動化裝置均可應用，對復雜、精密產(chǎn)品的自動成形沒有任何困難。

6、與立式注塑機配套的輸送裝置，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，

7、能保證樹脂的流動性，保證模具內(nèi)模具溫度分布的一致性。

8、帶旋轉(zhuǎn)的臺面、移動的臺面及傾斜的臺面，可方便地進行嵌件成型與模內(nèi)組合成型。

9、測試小批量時，模具結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，卸載容易。

10、反復進行了多次地震試驗，立式注塑機的抗震性優(yōu)于平臺機，因為它的重心較低。

二、臥式注塑機。

1、由于主機的主機架較低，所以在安裝工廠上沒有高度限制。

2、如果產(chǎn)品能自動掉落，可不用機器人，產(chǎn)品自動成型。

3、多臺并排排列，可方便地用輸送帶收集包裝成型產(chǎn)品。