萌速自動化告訴您注塑機機械手氣動緩沖回路工作原理
萌速自動化告訴您注塑機機械手氣動緩沖回路工作原理
(1)Z方向副手:
由于該手臂只是對質(zhì)量較小的水口料進行取料,負載較小,所以驅(qū)動氣缸上下運動時分別采用一只帶消聲器的排氣節(jié)流閥(E、D)調(diào)節(jié)注塑機機械手執(zhí)行氣缸的運動速度。
(2)Z方向主手上升行程:
由于機械手臂對塑料制品進行取料,承擔主要的負載,因此對該手臂的上下運動驅(qū)動氣缸的氣動回路進行了特別設(shè)計,氣缸上行時由于要克服手臂的重力負載,因此上行方向的運動速度在設(shè)計上低于下行方向的運動速度,速度控制方法與Z方向副手相同,也是通過一只排氣節(jié)流閥(C)來調(diào)節(jié)控制。
(3)Z方向主手下降行程:
氣缸下行時由于要求運動速度非常高,加上手臂重力慣性的作用,在行程終點會產(chǎn)生強烈的振動沖擊,如果采用與上行時同樣的方法難以達到良好的效果,因此對該氣缸下行時的運動速度采用以下方法專門控制。
采用兩只排氣節(jié)流閥(A、B)分別組成兩組氣動回路,一組回路中將排氣節(jié)流閥(B)的開度調(diào)整到較小位置,供氣缸在行程起始段和結(jié)束段使用,使氣缸在起始段和結(jié)束段具有更大的排氣阻力因而降低手臂的運動速度;
另一組回路中將排氣節(jié)流閥(A)的開度調(diào)整到較大位置,供氣缸在運動行程中間段使用,當氣缸驅(qū)動手臂下行起始段結(jié)束后控制該回路的2位3通電磁閥( F) 導(dǎo)通,這時氣缸的排氣就通過具有較大開度的排氣節(jié)流閥(A)排氣, 因而使氣缸及手臂獲得高速運動,當進入結(jié)束段時,2位3通電磁閥(F)又斷開,氣缸恢復(fù)從具有較小開度的排氣節(jié)流閥(B)排氣,邊調(diào)整邊觀察,直到達到滿意的緩沖效果為止。
上海萌速自動化機械有限公司,其主要生產(chǎn)自動化機械手及注塑機輔助配套設(shè)備,是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè);公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種行業(yè),包括:家電業(yè)、電腦及周邊產(chǎn)業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、汽車業(yè)、鐘表業(yè)、精密齒輪業(yè)、 PET航胚業(yè)、海灘桌椅業(yè)、視聽音樂業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、通訊電子業(yè)、手機業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、食品包裝...等等。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)、高效率、價格合理的自動化產(chǎn)晶,提升業(yè)界的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。
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